01 Basearre op Linux + Xenomai real-time omjouwing
Sterke real-time útwreiding fan Linux kernel mei dual kernel meganisme.It biedt rike funksjes foar de ûntwikkeling fan sterke real-time applikaasjes en in betroubere bestjoeringssysteem omjouwing foar robot beweging planning.It Atomrobot-kontrôlesysteem is ûntwikkele basearre op it ROS + OROCOS-platfoarm en is it ienige kontrôlesysteem wijd oan parallelle robots yn Sina.
02Kontrolsysteem basearre op ROS + OROCOS-platfoarm
Oan 'e basis fan it ROS-platfoarm yntegreart it robotkontrôlesysteem evenemint-oandreaune arsjitektuer en laach arsjitektuer om robotkontrôle en operaasje-applikaasjeferwurkingsmodules út te fieren, lykas fisysystemen, robotbewegingskontrôlesintra, ynteraksje-ynteraksjes tusken minske en kompjûter, ensfh. Brûk ROS ûnderwerpen en tsjinsten tusken Foar kommunikaasje, de ynset en ynteraksje koppeling fan modules binne leech, dat is maklik te ûntwikkeljen en ûnderhâlden.Op deselde manier ynkapselt ROS de hardware fan 'e robot.Ferskillende robots en ferskillende sensoren kinne wurde útdrukt op deselde wize yn ROS (ûnderwerp, ensfh) foar de boppeste nivo applikaasje (beweging planning, ensfh) te roppen.
03Ethercat kommunikaasje haadstapel basearre op Acontis
It real-time yndustriële fjildbuskommunikaasjeprotokol basearre op it Ethernet-basearre ûntwikkelingskader is ien fan 'e rapste yndustriële Ethernet-technologyen, en leveret krekte syngronisaasje op nanosecond-nivo.It hat de skaaimerken fan hege prestaasjes, fleksibele topology, maklike tapassing, lege kosten, en syngronisaasje fan apparatuer mei hege presyzje.
Core Technology
Fisy systeem
AtomVision leveret effisjinte objektherkenning en posisjonearringsfunksjes, ynklusyf in ferskaat oan algoritmen foar doelherkenning, om krekte doelposysjes foar robotbeweging te leverjen.Befettet in ferskaat oan praktyske ark, maklik yn te stellen en te debuggen, en leveret in freonlike operaasje-ynterface foar debuggers, is in protte brûkt yn in protte praktyske projekten.
01 Cross-platform Vision System
Stypje finsters / linux cross-platform-applikaasjes, dy't fisuele applikaasje-ynset op ferskate platfoarms kinne realisearje
02 Algoritmen foar meardere doelherkenning
Stypje Blob, sjabloan oerienkommende, karakter QR-koade erkenning, wurkstik posisjonearring en oare detectie metoaden
03 Ienfâldige en rappe operaasje fan brûkersynterface
Untwikkelje, neffens brûkersgewoanten, rappe operaasje-ynterfaces foar griisskalen, objekten en prosessen.Tagelyk biedt it funksjes foar brûkersoperaasje lykas kamerahoeke, berekkening fan pikselferhâldingen, 9-puntsûnderwiis, en meardere client / server-stipe.